Скорпион находится на звёздном небе с незапамятных времён.
В древнегреческих мифах говорится о знаменитом охотнике-великане Орионе. Он утверждал, что может убить любую тварь, и требовал подчинения себе, тем самым настраивал против себя олимпийских богов и людей. Богиня Артемида была возмущена тем, что Орион убил её любимого быка. Она наслала на Ориона скорпиона, который сделал смертельный укус. Орион погиб, но, по просьбе Посейдона (отца Ориона), Зевс поместил его на небо и даже сделал так, чтобы он не мог встретиться с ужасным Скорпионом.
В греческой мифологии есть предание, что однажды богиня любви Афродита прогуливалась со своим возлюбленным Эротом вдоль берега реки. Но тут появилось огнедышащее чудовище Тифон. Они были так напуганы его видом, что бросились в воду и обернулись в пару связанных рыб. Афродита превратилась в южную рыбу, а Эрот — северную. Это спасло их от притязаний чудовища. Образ рыб, который приняли посланники любви Афродита и Эрот, в честь счастливого избавления был помещен на небо.
